Marsy Electronic

Link Articolo Originale: http://www.grix.it/viewer.php?page=869

Per caricare il software con questo programmatore dobbiamo utilizzare un programma chiamato PONYPROG 2000...lo trovate facilmente in internet o qui di seguito. Spiegheremo dopo aver fatto qualche esempio di programma come caricare sul micro il programma.

 PONYPROG

2. Software di Programmazione

Per quanto riguarda il vero e proprio software utilizziamo AVR Studio 4. Con questa applicazione creiamo software per ogni micro dell'ATMEL programmando in linguaggio ASSEMBLER. Clicca sul link per scaricare AVR Studio 4 ( bisogna registrarsi gratuitamente al sito per poterlo scaricare!! E' pesantuccio come file...45 MB circa )

  http://www.atmel.com/dyn/products/tools_card.asp?tool_id=2725    

Ha parecchie funzioni...per chi vuole qui è possibile scaricare il datasheet ( che è indispensabile dato che indica tutte le caratteristiche elettriche, e le istruzioni per utilizzare le periferiche quali registri ecc ecc )...le funzioni principali le indico qui:

5. Il Microcontrollore: "AT90S2313-10PC" ( solo per Mikegrix :-p )

6. Ok...basta teoria...è arrivato il momento di programmare:

Direi di iniziare con un programma semplicissimo...Premendo un pulsante si accende un led...so che non serve un microcontrollore così per fare un applicazione del genere ma per iniziare a prendere confidenza con questo micro dobbiamo iniziare dal semplice...poi possiamo sbizzarrirci con timer ecc ecc...ma i programmi dovete richiederli voi...io farò il possibile per accontentare le vostre richieste...intanto iniziamo con un programma semplice semplice spiegato davvero PASSO PASSO! Se avete costruito il programmatore ( per ora non è indispensabile dato che il software è possibile simularlo dal pc )  avete installato AVR STUDIO e PONYPROG possiamo partire all'attacco.

ACCENSIONE / SPEGNIMENTO LED
TRAMITE PULSANTE

Per poter sviluppare un software con successo dobbiamo prima di accendere il pc e programmare prendere carta e penna e abbozzare uno schema a blocchi per vedere passo passo le fasi del programma:

 

CONFIGURAZIONE DELLE PORTE DI INGRESSO E USCITA
(Utilizzeremo il pin PD0 come ingresso e PD1 come uscita)
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V
INIZIALIZZAZIONE DELLE PORTE DI USCITA A 0 E INIZIALIZZAZIONE DEL RELATIVO FLAG DI CONTROLLO
( inizialmente il led è spento e il flag di controllo è a 0, la porta di ingresso ha un PULL-UP quindi di norma è a 1 e il pulsante la tira a massa )
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V

CICLO DI CONTROLLO DEL PULSANTE 

                                                              ( continuo a leggere il PD0 e se va a 0 controllo il flag di controllo e eseguo l'azione )  <---

                                                                                                                      |                                                                        |

                                                                                                                      | PD0 = 1                                                           |

                                                                                                                       ----------------------------------------------------------

                                                                                                                      | PD0=0

                                                                                                                      |
                                                                                                                     V

ORA VALUTO IL FLAG DI CONTROLLO
( se è a 0 voleva dire che il led era spento quindi ora lo accendo, pongo a 1 il flag e torno al ciclo di controllo , se il flag è a 1 vuol dire che il led era acceso quindi lo spengo, pongo a 0 il flag, e torno al ciclo di controllo)
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V
TORNO AL "CICLO DI CONTROLLO DEL PULSANTE" MODIFICANDO IN MANIERA APPROPRIATA IL FLAG DI CONTROLLO

 

Dato che non sarà subito chiaro a tutti spiego il funzionamento anche a parole...allora...il microcontrollore ha determinate porte ( utilizzo la D perchè è comune sia al ATMEGA16 che al AT90S2313 ) che a priori non si sa se sono di ingresso o di uscita. Quindi la prima operazione da fare è dirgli quale è la sua funzione. Una porta è composta da TOT bit...nel caso dell'ATMEGA16 la porta D ha 8 bit mentre per l'AT90S2313 ne ha 7 bit...ogni bit è possibile configurarlo di ingresso o di uscita ( nel codice vedremo come fare). Dopo aver stabilito se il bit è di input o output ci sono altri due parametri da impostare nella porta...nel caso della porta di uscita dobbiamo stabilire se "sparare" fuori 1 oppure 0...nel nostro caso spariamo 0 perchè vogliamo che il led inizialmente sia spento. Nel caso del bit di ingresso dobbiamo stabilire se vogliamo il PULL UP ( cioè una resistenza interna collegata verso +VCC che manterrà l'ingresso alto ) oppure non la vogliamo. Il PULL UP a mio parere è molto comodo perchè elimina eventuali "falsi ingressi" provocati da cariche elettrostatiche...ovviamente il pulsante dovrà mandare a massa l'ingresso...quindi imposto il pull up nel bit di ingresso. Ora creo un ciclo che continua a leggere il bit sulla porta D....se lo trova ad 1 continua a "ciclare" senza fare nulla...quando lo becca a 0 pum...salta all'istruzione dove deve decidere se accendere o spegnere il led...ma come fa l'atmel a sapere se il led è acceso o spento??Bhè abbiamo predisposto un flag ( un registro a 8 bit...ad esempio R16...lo so che 8 bit sono sprecati per uno solo ma non complichiamoci la vita...;-) ) che tiene memorizzato lo stato...inizialmente lo poniamo a 0 quindi l'atmel quando deve decidere cosa fare vede che il flag è a 0 quindi accende il led alla prima pressione del tasto e pone il flag a 1 di modo che alla seconda pressione l'atmel vede che il flag è a 1 e allora spegne il led e mette a 0 il flag e così via....esistono anche metodi alternativi senza usare un flag ( complemento di un registro...) però questo è il piu semplice e include varie istruzioni di controllo e salto che sono indispensabili....bhè ora accendiamo il pc e partiamo...

Allora...apriamo AVR STUDIO 4... La prima schermata dovrebbe essere questa:

Cliccare su "New Project" e otterrete:

Cliccate su "ATMEL AVR ASSEMBLER" e date un nome al progetto nel campo "Project Name" poi clik su NEXT:

Cliccare nella colonna di sinistra su "AVR Simulator" e cercare nella colonna di destra il microcontrollore che vogliamo programmare poi click su FINISH:

eccoci qua...la parte di sinistra indica le cartelle contenenti i vari files, il simulatore, e eventuali informazioni ( in basso ci sono le linguette per la selezione ), la parte grossa di destra è la zona dove inseriremo il nostro codice, e la striscia bassa contiene messaggi di errori, compilazione ecc ecc..partiamo a scrivere il programma!!

RIPORTO QUI IL PROGRAMMA BEN COMMENTATO E TUTTO...PER LE VARIE ISTRUZIONI ( LDI, OUT, CPI...) VI RIMANDO A DARE UN OCCHIO ALLE ULTIME PAGINE DEL DATASHEET PER CAPIRNE LA FUNZIONE!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

Scarica il programma già per AVR STUDIO

Ogni volta che creiamo un programma dobbiamo compilarlo...per compilarlo PREMIAMO o F7 oppure la penultima icona della seconda fila orizzontale!...in questo modo si crea un file .hex che andrà caricato sul micro con PONYPROG.
Ecco qui i passaggi da fare con ponyprog...( clicca sull'immagine per allargarla)

   

  

ecco fatto...adesso collegate un pulsante a massa dal piedino PD0 e un LED al piedino PD1...e provate....fatemi sapere!!!